Знак с барельефом появился на месте битвы под Полонкой в Барановичском районе. Так было отмечено 355-летие одной из самых славных побед в истории Беларуси.
Мемориальный камень на месте под Полонкой стоит с 1990-х. К нему теперь прибавился новый, более монументальный, с высокохудожественным барельефом.
Битва под Полонкой состоялась 28 июня 1660 года. В ней соединенные силы Великого Княжества Литовского и Королевства Польского победили войско Московского государства.
Нашими войсками командовали Павел Ян Сапега и Стефан Чернецкий. Во главе московского войска был князь Иван Хованский.
Битве предшествовала почти полугодовая осада Ляховичского замка.
Из Бреста через Слоним силы Речи Посполитой двинулись на помощь защитникам Ляховичей. Хованский с большей частью своей армии выступил им навстречу. Войска встретились под Полонкой.
Битва завершилась полным разгромом интервентов и стала переломным моментом в длительной войне Речи Посполитой против Швеции, казаков и Московии.