Андрей Дударенко родился 10 октября 1930 года в России. В 1959 году окончил Ленинградский государственный театральный институт театра, музыки и кинематографии по специальности «Актер театра и кино», работал в ряде российских провинциальных театров.
С 1988 года Дударенко работал в Минске в Русском театре имени Горького. За свою карьеру в театре он сыграл более 30 главных ролей, а также снялся в более чем 50 кинофильмах.
Дударенко работал с известными кинорежиссерами, в числе которых Михаил Пташук, Владимир Хотиненко, Геннадий Полока, Алексей Герман и другие. Самые известные фильмы с его участием — «Холодное лето 53-го», «Мой друг Иван Лапшин», «В августе 44-го» и другие.
По информации театра, прощание с Андреем Дударенко состоится в пятницу, 30 декабря, в 11:30 в крематории Северного кладбища.
